Kalibrasyon

Kalibrasyon, ölçümde kullanılan bir sensör veya cihazın doğru sonuçlar vermesini sağlama eylemidir. Dronun veya kontrolörün kalibre edilmesi, yanlış sensör ölçümlerine neden olan hataları ayarlama veya düzeltme işlemidir. Standart bir modelle karşılaştırılarak ayarlamayı veya belirlemeyi ve doğru düzeltmeleri kontrol eder.

Dronlar, jiroskop, ivmeölçer, barometre, manyetometre, vb. gibi uçuş verimliliğini korumak için çalışan birçok sensöre sahiptir. Bu sensörlerin güvenle uçmak için doğru ölçümlere sahip olduğundan emin olmalısınız. Bu sensörler, titreşim, yaşlanma, darbe, zaman içindeki tepkilerinde sapma gösterebilirler ve böylece zaman içinde orijinal değerlerinde, hata olarak adlandırdığımız bir değişiklik olur. Sensörlerin kalibrasyonu bu hataları ortadan kaldıracak.

Manyetometre olarak da bilinen pusula, dronun yönünü gösterir. Alandaki manyetik alanın verileri, manyetik kuzeye göre başlık açısı vermek üzere mikrodenetleyicide işlenir. Pusula, dronu bir alan üzerinde uçarken kardinal yönler arasında yönlendirir. Dünyanın manyetik alanı bulunduğunuz yere bağlı olarak değiştiğinden, dronunuzu çok uzak bir mesafeye götürdüğünüzde, dronun yönünü yanlış okutmasına ve gerçek merkezinden birkaç derece uçmasına neden olarak uçuş verimliliğini azaltacaktır.

Pusulanın dronunuzun manyetik kuzeye göre baktığı ve GPS‘in dronun yerini belirlediği yönleri verdiğini unutmayın. Her ikisinin de düzgün çalışması güvenli bir uçuş için çok önemlidir. Cihazınızdaki tüm sensörleri sıfırlamak gibi bir şey, bu nedenle seviye gerçekte düz, gerçekte hareketsiz. Bu nedenle, düz bir yüzeye sabit, titreşimden arınmış, sabit bir yüzeyde durması gibi büyük bir anlaşma yapıyorlar. Eğer IMU bu seviyenin aslında 0,5 derece olduğunu düşünüyorsa, gerçekten çok fazla sorunla karşılaşacaksınız! Ayrıca, drone’unuzu tuttuğunuz yüzeyin, su terazisi gibi bir cihazı veya seviye kontrolü için bir akıllı telefon uygulamasını kullanarak düz bir şekilde hizalanmasını sağlayabilirsiniz.