Anakart Tamiri

Dronelar bir çok modül ve algılayıcı sensörlerden oluşur. Drone bileşenleri arasında yer alan Dijital kompas yani dijital pusula drone yön ayrımı kabiliyeti katan bir parçadır. Yerküre yani dünyanın manyetik alanının tespit eder. Drone uçuş yaparken Kuzey Yarım kürede mi yoksa Güney Yarım kürede mi olduğunu içinde bulunan pusula modülü sayesinde yapar. Her uçuş öncesi drone pusula kalibrasyonu yapılmalıdır. En çok meydana gelen drone kazası; ilk çalıştırmada havaya kalkmadan yerde takla atmanın sebebi pusula kalibrasyonunun yapılmamasındandır.

Başlangıç hobi drone modellerinde, drone havada sabit kalabilmek için barometre ve gyroskop kullanılır. Fırçalı motor kullanılan hobi drone modelleri rüzgar direnci düşük olduğu için havada sopa ile sabitlenmiş gibi duramaz. Dronu havada sabit tutabilmek için kumanda üzerinden trim ayarlarını her uçuş esnasında yapmanız gerekir. Drone trim ayarı yapılmayan drone havada sabit kalmayacaktır. Başlangıç Hobi drone modelleri, fotoğraf video çekiminden daha çok otokontrol kabiliyetini geliştirmek ve drone kullanma becerisini kazanabilmek için tercih edilir. Hobi drone modelleri keyif almak için tasarlanmıştır.

Ayrıca IMU (Internal Measurement Unit) adı verilen ve ivme ölçer ile jiroskop algılayıcılarını barındıran modülünde kalibrasyonunun yapılması gerekir. Kalibre edilmemiş bir dronun uçuş kontrol kartı drone’un havalanmasın izin vermez. Bu nedenle satın aldığınız dronenun kalibrasyonunu yapmak için kullanım kılavuzundan yararlanabilirsiniz. Eğer drone’unuzu kendiniz yaptıysanız, aldığınız uçuş kontrolcüsünün talimat ve yönergelerini izleyebilirsiniz.

Eğer drone görüntü elde etmek için kullanılıyorsa, gimbal da kalibre edilmesi gereken parçalardan biridir. Gimbalları kalibre ederken genellikle drone akıllı telefon, tablet ya da bilgisayara bağlanır ve ilgili güncelleme programı çalıştırılarak gimbal kalibre edilir. Kalibrasyonu tam yapılmayan gimballarda ufuk çizgisi paralel olmaz, titreme ve sallantılar olabilir.

Drone ile uçuşa başlamadan önce, bütün parçaların tek tek kontrol edilip, tüm parçaların aktif sorunsuz çalıştığından ve drone üzerinde sağlam bir şekilde takıldığından emin olunmalıdır. Tüm kabloların yerlerine takılı olduğu, kopmuş ya da aşınmış kablo olup olmadığı kontrol edilmelidir. Bataryanın yerine doğru takıldığı kontrol edilmelidir. İniş takımlarından başlayarak, tüm bileşenlerin hasarsız olduğu teyit edilmelidir.